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海事博物館將於2021年10月20日起重新對外開放。博物館重開後，將繼續實施適當的人流管理措施及加強清潔消毒。所有進館人士必須佩戴口罩、接受體溫探測，並出示當天的個人健康聲明憑證，請參觀人士配合相關措施。
另外，為宣揚海事文化和歷史，提升公眾對博物館的興趣，海事博物館由週三起全面免費開放。海事博物館於2017年7月起已免費開放予本澳居民參觀，今次加大涵蓋範圍，即所有人士均可免費入場參觀，希望藉此鼓勵普羅大眾認識更多的海事知識；博物館現正舉辦『江流匯澳—澳門周邊水道及據點』專題展（展期至12月6日），歡迎公眾前往參觀，開放時間為上午10時至下午6時（下午5時30分停止入場，逢週二休館）。
